Jestliže těleso koná opakovaně stejný pohyb a periodicky se vrací do jisté polohy, kterou nazýváme rovnovážnou, pak probíhá kmitání
Vznik kmitů: pružina + závaží
Působením tíhy závaží se pružina prodlouží, proto v důsledku pružnosti vznikne síla Ep (má opačný směr než síla Fg
Když mají stejnou hodnotu, závaží se ustálí v rovnovážné poloze
Napneme pružinu a uvolníme ji, poté závaží začne konat kmitavý pohyb - od dolní polohy do horní polohy, přes rovnovážnou polohu
Perioda - doba, za kterou hmotný bod vykoná 1 kmit
Značka: „T“, jednotka: „1 sekunda“ , T = 1/f
Frekvence - počet kmitů za sekundu
Značka: „f“, jednotka: „1 Hz (hertz), f = 1/T