První hudba vznikala už v době prehistorické a kvůli tomu nemůžeme přesně určit místo, ale byly to nejspíše oblasti Mezopotámie, Egypta, Číny a Indie. První inspirace byly samozřejmě v přírodě, kdy se lidé měli pokoušet napodobit různé zvuky. Hudba měla také vznikat součastně s řečí. Řeč byla užita k vyjádření představy a hudba zase k vyjádření citů. O vzniku hudby se tradovalo (a traduje) mnoho mýtů. Například, že sbor lesních duchů ji učí pocestné. V Arábii údajně měla vzniknout, když nějaký pohaněč velbloudů spadnul ze svého velblouda a při nárazu na zem vydal nějaký zvuk. V Číně měl hudbě zase učit nějaký bájný pták. V Egyptě se hudba nazývala Hy. Vědci se snažili rekonstruovat pravěkou hudbu podle nástěnných maleb, Zřejmě zněla podobně jako hudba některých afrických kmenů. U nás jsou významným centrem prehistorické hudby Dolní Věstonice na Jižní Moravě. Nejstarší hudební nástroje se nazývají lury, byly nalezeny ve Skandinávii a dalo se na ně zahrát až 24 tónů. Nástroje se vyráběly z různých kamenů, kostí, střev, rostlin a dalších věcí, které kolem sebe našli. Zpívali hlavně kolektivní zpěvy a to při různých obřadech nebo rituálech.